Die Beziehungen zwischen Andorra und Deutschland sind traditionell freundlich und ohne Probleme. Deutschland war 1994 der vierte Staat, der Andorra nach dessen Unabhängigkeit 1993 anerkannte. Der deutsche Botschafter in Spanien ist auch in Andorra akkreditiert. Die konsularische Betreuung wird vom deutschen Generalkonsulat in Barcelona wahrgenommen. Frau Carme Sala Sansa mit Sitz in Andorra ist als andorranische Botschafterin in Deutschland akkreditiert.