Bereits die Römer legten gepflasterte Straßen in Deutschland an, die aber wieder verfielen. Die ersten Chausseen wurden bereits im 18. Jahrhundert erbaut. Die Erfindung des Automobils gab dem Straßenbau neue Impulse. Die erste Autobahn der Welt, die AVUS in Berlin, wurde 1921 in Deutschland gebaut. Der Straßenverkehr hat in der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts die Eisenbahn als wichtigsten Verkehrsträger abgelöst. Deutschland besitzt eines der dichtesten Straßennetze der Welt. Das Bundesfernstraßennetz umfasste am 1. Januar 2005 12.174 Kilometer Autobahnen und 40.969 Kilometer Bundesstraßen. Weiterhin umfasste das überörtliche Straßennetz 86.736 Kilometer Landesstraßen und 91.588 Kilometer Kreisstraßen. Dadurch, dass die Zahl deutscher Autofahrer steigt, gibt es in Deutschland oft längere Staus, die besonders im Ruhrgebiet und Nordrhein-Westfalen einsetzen.
Im Jahr 2006 starben 5094 Menschen im Straßenverkehr; diese Zahl der Verkehrstoten sinkt jedoch stetig und erreicht jedes Jahr wieder einen neuen Tiefstand. Um die Gefahren und Belastungen des Straßenverkehrs zu reduzieren, wurden in vielen deutschen Städten Fußgängerzonen, verkehrsberuhigte Zonen und Tempo-30-Zonen eingerichtet.