Die Landeshauptstadt Windhoek ist die mit Abstand bevölkerungsreichste und wichtigste Stadt Namibias. Weitere Städte mit über 20.000 Einwohnern sind:
Windhoek (Khomas) - 277.349 Einwohner
Rundu (Kavango) - 62.256 Einwohner
Walfischbucht (Erongo) - 54.861 Einwohner
Oshakati (Oshana) - 34.942 Einwohner
Swakopmund (Erongo) - 26.746 Einwohner
Katima Mulilo (Caprivi) - 25.607 Einwohner
Grootfontein (Otjozondjupa) - 25.064 Einwohner
Okahandja (Otjozondjupa) - 21.721 Einwohner
Otjiwarongo (Otjozondjupa) - 21.603 Einwohner
Rehoboth (Namibia) (Hardap) - 21.335 Einwohner