Der Hauptbahnhof von Belgrad befindet sich nahe dem Stadtzentrum, in der Nähe des Busbahnhofs. Täglich verkehren mehrere direkte Züge von Belgrad über Podgorica nach Bar. International ist Belgrad mit direkten Zügen nach Istanbul, Kiew und Moskau, Budapest, Sofia, Wien, München sowie Zürich verbunden. Im Lokal- und Regionalverkehr wird von den Serbischen Eisenbahnen das einer S-Bahn ähnliche System Beovoz betrieben.