Die Hauptstadt befindet sich auf dem zentralen Hochplateau des Landes in 1.158 m Höhe nahe der Wasserscheide zwischen den Flüssen, die einerseits nach Norden zum Amazonas und andererseits nach Süden zum Río de la Plata fließen, in der Mitte Brasiliens, aber weit entfernt von den anderen Zentren wie São Paulo (872 km), Rio de Janeiro (934 km), Recife (1.653 km) und Belém (1.599 km).