Der innerstädtische Verkehr wird durch Busse und Minibusse (Dalla-Dalla) bestritten. Die Hauptverkehrsstraßen sind gut ausgebaut. Nebenstraßen sind oft nicht asphaltiert und nachts nicht beleuchtet.
Dar es Salaam hat einen großen Seehafen von internationaler Bedeutung. Unter anderem gibt es schnelle Fährverbindungen mit Tragflächenbooten nach Sansibar sowie reguläre Fähren nach Mombasa (Kenia).
Die Tanzania Railways Corporation (TRC) verbindet Dar es Salaam mit Mwanza im Nordwesten, sowie mit Kigoma im Westen Tansanias. Die Tanzania Zambia Railways Authority (TAZARA) verbindet Dar es Salaam mit Mbeya im Südwesten sowie mit Sambia und dem südlichen Afrika.
15 km südwestlich der Stadt liegt der internationale Mwalimu Julius K. Nyerere International Airport von dem Flugverbindungen innerhalb des Landes sowie in andere afrikanische Ländern, den Nahen Osten, Indien und Europa angeboten werden.
Fernbusverbindungen gibt es zu zahlreichen nationalen Zielen sowie nach Nairobi und Mombasa in Kenia, nach Lilongwe in Malawi und nach Kampala in Uganda.