Im Norden Johannesburgs befindet sich die Rennstrecke Kyalami. Sie wurde unter anderem bekannt durch die von 1967 mit Unterbrechungen bis 1991 im Rahmen der Formel-1-Weltmeisterschaft ausgetragenen Rennen um den Großen Preis von Südafrika. Die Strecke wird allerdings derzeit abgerissen und durch eine moderne Strecke weiter außerhalb ersetzt. Südafrika wird im Jahr 2010 als erstes afrikanisches Land in der Geschichte dieses Wettbewerbs Gastgeber der 19. Fußball-Weltmeisterschaft sein.
Aus diesem Grund werden die beiden Johannesburger Stadien Ellis Park mit 60.000 Plätzen und das FNB-Stadion, welches momentan Platz für ca. 80.000 Zuschauer bietet, modernisiert und ausgebaut.
Johannesburg ist ein sehr großes regionales Sportzentrum und die Heimat der folgenden Sportvereine:
Fußball:
Kaizer Chiefs
Moroka Swallows
Orlando Pirates
Alexander United
Gauteng Lions
Cricket:
Highveld Strikers
Golden Lions