Fernverkehr
Als größter Dienstleister für den landgebundenen öffentlichen Verkehr tritt die Deutsche Bahn AG auf. Der Hauptbahnhof Nürnberg wirkt als Drehkreuz für den Schienenfernverkehr in Nordbayern. Nürnberg liegt im Schnittpunkt mehrerer ICE- und IC- sowie einzelner EC- und D-Zug-Linien. Die wichtigsten sind:
München – Nürnberg – Leipzig – Berlin – Hamburg
Ruhrgebiet – Frankfurt(M) – Würzburg – Nürnberg – Passau (– Wien)
Nürnberg – Stuttgart – Karlsruhe
Nürnberg – Schwandorf – Prag (derzeit mit Fahrzeugen des Regionalverkehrs bedient)
Mehrere Fernbuslinien, hauptsächlich zu osteuropäischen Zielen, runden das Fernverkehrs-Angebot ab. Als zentrale Umsteigestation dient der ZOB Nürnberg, der vom Hauptbahnhof zu Fuß in ca. 2 Minuten zu erreichen ist.
Regionalverkehr
Das Fernverkehrsnetz wird durch zahlreiche Regionalverbindungen ergänzt. RegionalExpress- und Regionalbahn-Züge bedienen die Eisenbahnstrecken in Richtung Bamberg, Bayreuth, Hof, Weiden in der Oberpfalz, Schwandorf, Neumarkt in der Oberpfalz, Treuchtlingen, Ansbach und Neustadt an der Aisch.
Auf der seit dem 10. Dezember 2006 vollständig in das Fernverkehrsnetz integrierten Schnellfahrstrecke Nürnberg–Ingolstadt–München verkehrt neben den normalen ICE-Zügen mit dem München-Nürnberg-Express der schnellste RegionalExpress Deutschlands.
Ein einheitliches Preissystem erlaubt die Benutzung regionaler und städtischer Verkehrsmittel mit ein und derselben Fahrkarte. Die Tarife des Verkehrsverbund Großraum Nürnberg (VGN) gelten in ganz Mittelfranken sowie in Teilen der Regionen Oberfranken und Oberpfalz.
Stadtverkehr
Die städtischen Linien des öffentlichen Nahverkehrs werden durch die Verkehrs-Aktiengesellschaft Nürnberg (VAG) betrieben. Rückgrat des Verkehrs bildet das Schienennetz, bestehend aus sechs Straßenbahn- und zwei U-Bahnlinien. Die drei S-Bahnlinien der Deutschen Bahn AG dürfen ebenfalls zum Teil dem Stadtverkehr zugerechnet werden, da sie einen nennenswerten Anteil des Nürnberger Binnenverkehrs bewältigen.
Im Jahr 2004 beförderten die im VGN zusammengeschlossenen öffentlichen Verkehrsmittel 147 Mio. Fahrgäste im Stadtverkehr.
Besonderheiten in Nürnberg:
Alle Straßenbahnen und Busse sind Niederflurfahrzeuge.
In Nürnberg fuhr der erste Erdgasbus Deutschlands im Linienverkehr.
Bei der U-Bahn soll es den weltweit ersten Mischbetrieb mit automatischen und herkömmlichen Fahrzeugen auf einer Strecke geben.