Nürnberg ist reich an kunst- und kulturgeschichtlichen Museen – viele Kunstobjekte befinden sich heute in den über die Stadt verteilten Museen. Zu den wichtigsten Museen zählen:
Albrecht-Dürer-Haus, das Wohnhaus des Nürnberger Malers Albrecht Dürers, welches vor allem über Dürers Leben informiert.
Dokumentationszentrum Reichsparteitagsgelände, die Geschichte Nürnbergs während der Zeit des Nationalsozialismus
Germanisches Nationalmuseum, das größte kulturhistorische Museum Deutschlands
Kaiserburg-Museum in der Nürnberger Burg
Historische Lochgefängnisse (unter dem alten Rathaus)
Historisches Staßenbahndepot St. Peter Museum mit historischen Straßenbahnen.
Museum Industriekultur
Neues Museum Nürnberg (Staatliches Museum für Kunst und Design in Nürnberg)
Spielzeugmuseum
Stadtmuseum Fembohaus
Verkehrsmuseum Nürnberg, historisches Eisenbahnmuseum und Museum für Kommunikation, ein Ankerpunkt der Europäischen Route der Industriekultur (ERIH)
Für eine detaillierte Liste siehe: Liste der Museen in Nürnberg