Nürnberg weist zahlreiche Freizeit- und Erholungsgebiete auf.
Auf dem ehemaligen Reichsparteitagsgelände im Südwesten der Stadt befinden sich heute der Luitpoldhain, regelmäßig Veranstaltungsort des Klassik Open Air, des größten Open-Air-Konzert klassischer Musik in Europa mit über 100.000 Besuchern. Nordwestlich davon befindet sich der Dutzendteich, ein etwa 0,75 Quadratkilometer großer Weiher, um den sich ausgedehnte Parks und Grünanlagen befinden.
Im Norden der Stadt finden sich der Stadtpark sowie der größere Volkspark Marienberg im Stadtteil Ziegelstein.
Östlich der Altstadt liegt die Wöhrder Wiese, ein Park, der im Sommer durch einen beliebten Biergarten und das Erfahrungsfeld zur Entfaltung der Sinne Besucher anlockt. Weiter östlich schließt sich der Wöhrder See, ein Stausee der Pegnitz, mit weiteren Grünanlagen an. Nördlich der Wöhrder Wiese liegt der kleine Cramer-Klett-Park.
Der Wald um Nürnberg wird durch die Pegnitz in zwei Gebiete geteilt: den Lorenzer Reichswald im Süden und den Sebalder Reichswald nördlich der Pegnitz.
Südöstlich der Stadt, im Lorenzer Reichswald, liegt seit 1939 der 70 ha große Tiergarten Nürnberg.