Seoul besitzt ein dichtes und gut ausgebautes Straßennetz mit sechs Autobahnen. 19 große Stichstraßen führen aus allen Richtungen vom Stadtzentrum weg, darüber hinaus gibt es drei Ringstraßen um das Stadtzentrum. Die Gesamtlänge des Straßennetzes beträgt 7801 Kilometer (Stand 1999). Alle wichtigeren Straßen sind mehrspurig ausgebaut, die breiteste ist die Sejongno mit 20 Spuren. Trotzdem kommt es regelmäßig zu Staus. Darüber hinaus führt die hohe Verkehrsdichte, verbunden mit einem noch wenig ausgeprägten Umweltbewußtsein zu hoher Luftverschmutzung.
Schneller erreicht man sein Ziel meist mit der U-Bahn. Der erste Streckenabschnitt der U-Bahn Seoul wurde am 15. August 1974 eröffnet. Heute verkehrt sie auf einem Netz von acht Linien mit einer Länge von 287,4 Kilometern, das laufend erweitert wird. Die U-Bahnen verkehren von 5:30 Uhr morgens bis 23:30, üblicherweise im Abstand von vier bis sechs Minuten, zu Hauptverkehrszeiten alle drei bis vier Minuten. Die U-Bahn wird täglich von bis zu drei Millionen Menschen benutzt. Vom 1. Mai 1899 bis zum 29. November 1968 gab es eine elektrische Straßenbahn in Seoul, deren Betrieb aber eingestellt wurde.
Ebenfalls sehr gut ausgebaut ist das Stadtbussystem. Auf den über 350 Routen werden täglich über sieben Millionen Passagiere befördert. Es gibt drei Arten von Bussen: Normale Linien, Nachbarschaftslinien und Expressstadtlinien. Normale Linien werden üblicherweise von 5:00 Uhr bis Mitternacht bedient, die Busse fahren üblicherweise alle paar Minuten. Fahrpläne hängen oft nicht aus. Die Expressstadtlinien werden von komfortabler eingerichteten Bussen bedient und halten seltener. Viele dieser Linien sind Pendlerlinien, die Seoul mit den Satellitenstädten verbinden. Nachbarschaftslinien verbinden ansonsten nicht angeschlossene Wohngebiete mit dem übrigen Busnetz. In jüngster Zeit werden mehr barrierearme Busse eingesetzt.
Sowohl Einzelfahrten mit dem Bus als auch mit der entfernungsabhängig berechneten U-Bahn sind an mitteleuropäischen Preisen gemessen sehr günstig, es existieren allerdings keine Wochen- oder Monatskarten. Vielfahrer besitzen meist eine Chipkarte, auf die Geldbeträge bis 10.000 Won gebucht werden können, die dann für Einzelfahrten verwendet werden können. Damit sinken die Preise um rund 10 %. Bustickets erlauben im Gegensatz zu denen der U-Bahn kein Umsteigen.