Die Straßenbahn nahm am 1. Dezember 1898 den Betrieb auf. Sie verkehrt auf einem 84 Kilometer langen Streckennetz mit 21 Linien. Trolleybusse fahren seit 1. Mai 1948 in der Stadt. Sie bedienen ein 57 Kilometer langes Netz mit elf Linien. Die Hauptlast des Öffentlichen Personennahverkehrs in Sofia tragen 1300 Omnibusse. Sie verkehren auf über 200 Linien. Neben dem stark gestiegenen Automobilverkehr tragen sie einen erheblichen Anteil an der Luftverschmutzung der Hauptstadt.
Der erste Streckenabschnitt der U-Bahn Sofia wurde am 28. Januar 1998 eröffnet. Die erste Linie ist 9,9 Kilometer lang, hat acht Stationen auf der Strecke Obelja (Обелия) ↔ Serdika (Сердика) und die Fahrt dauert insgesamt 14 Minuten. Dem typischen Sekantennetz nach sind noch zwei weitere Linien in Planung.
Die zweite Linie soll von Losenez über die heute schon bestehende Station Serdika nach Ilijanzi fahren. Die Linie soll zukünftig 18 Kilometer lang sein und 15 Stationen besitzen. Die dritte Linie soll von Kniaschewo in die Satellitenstadt Poduene führen, 15 Kilometer und 15 Stationen soll sie zukünftig haben. Ein Baubeginn beziehungsweise Fertigstellungstermin ist unbekannt.