Andorra ist Mitglied in folgenden internationalen Organisationen: Vereinte Nationen (seit 28. Juli 1993), UNESCO, Weltorganisation für geistiges Eigentum (WIPO) seit 28. Oktober 1994, Europarat (seit 10. November 1994), Organisation für Sicherheit und Zusammenarbeit in Europa (OSZE) (seit 24. April 1996), Weltgesundheitsorganisation (WHO) (seit 15. Januar 1997), WTO (World Tourism Organisation) (seit 5. Februar 1996), Internationale Fernmeldeunion UIT (12. November 1993), Oficina Internacional de las Epizootias, OIE, Consejo de Cooperación Aduanera (CCD), UN-Wirtschaftskommission für Europa (ECE), Interpol, IRK (IFRCS), IOC, Eutelsat, Internationaler Strafgerichtshof, Beobachterstatus bei der WTO (World Trade Organization).