Durch Belgrad fließt die Donau in einer Länge von 60 km von Stari Banovci bis Grocka, und die Save in einer Länge von 30 km flussaufwärts von Obrenovac bis zur Mündung. Belgrad hat Flussufer von 200 km Länge mit 16 Flussinseln, davon sind die bekanntesten Ada Ciganlija, Veliko ratno ostrvo (Große Kriegsinsel) und Gročanska ada (Grocka-Insel).
Im Stadtgebiet gibt es zahlreiche Wälder. Zu den größten und schönsten zählen die auf Kosmaj, Avala, und Trešnja, aber auch die Wälder Lipovačka šuma, auf Topčider, Obrenovački zabran und der Bojčin-Wald. Etwa 5 km südwestlich des Stadtzentrums befindet sich der Belgrader Stadtstrand - die sogenannte Kupalište - an einem abgetrennten Flussarm der Save.