Der ÖPNV wird in der Stadt durch die Belgrader Verkehrsbetriebe GSP abgewickelt. Diese betreiben zahlreiche Straßenbahn-, Trolleybus- und Omnibuslinien. Im Jahr 2002 spendete die Japanische Regierung der Stadt Belgrad neue Busse. Diese Busse sind gelb und tragen ein Logo, auf dem die japanische und die damalige jugoslawische Fahnen überkreuzt sind.
Im Jahr 2006 begannen die Arbeiten für ein neues Stadtbahn-System unter Bezeichnung Laki Metro (deutsch etwa: Leicht-U-Bahn), das drei Linien umfassen und bis 2021 fertiggestellt werden soll.