Die Stadt ist eine Gründung der Bandeirantes aus dem späten 18. Jahrhundert und erhielt erst 1842 ihren heutigen Namen. Seit Mitte des 19. Jahrhunderts wuchs sie stetig mit dem Vordringen des Kaffeeanbaus und der Eisenbahn. An die Zeit der Industrialisierung erinnert die ringförmige Museumsstraßenbahn im Taquaral Park. Heute ist Campinas die zweitgrößte Stadt des Staates São Paulo und beherbergt zahlreiche Industriebetriebe und universitäre Forschungseinrichtungen.