Johannesburg selbst ist kein klassisches Touristenziel, aber die Stadt dient als Drehscheibe für Anschlussflüge nach Kapstadt, Durban, den Pilanesberg National Park und den Kruger-Nationalpark. Trotzdem bietet die Stadt einige Sehenswürdigkeiten.
Die Cradle of Humankind ("Wiege der Menschheit") [1], die zum UNESCO Weltkulturerbe zählt, liegt ca. 25 km nordwestlich der Stadt. Die Sterkfontein-Höhlen sind weltberühmt für die meisten Hominidenfunde der Welt. In ihnen wurden ein Australopithecus africanus gefunden, der das bis heute älteste gefundene, vollständige vormenschliche Skelett ist. In einem Besucherzentrum ist u.a. das Kind von Taung ausgestellt, das erste in Afrika gefundene Fossil eines Vormenschen.
Südlich der Innenstadt liegt Gold Reef City, ein großer Vergnügungskomplex und Themenpark. Dieser Park entstand rund um den alten Schacht Nr. 14 der Crown Mine. Hier ist es u.a möglich, sich einen Eindruck vom Leben und Arbeiten der damaligen Minenarbeiter zu verschaffen, da man die Mine in 200 Metern Tiefe besichtigen kann.
Das Carlton Centre ist mit 50 Etagen und ca. 220 m das höchste Haus Afrikas und bietet einen prächtigen Rundumblick auf die Innenstadt von Johannesburg und die Umgebung.
Das ehemalige Marktgebäude in Newtown, westlich der Innenstadt, beheimatet seit 1976 das Market Theatre und das Museum Africa. In diesem Gebäudekomplex gibt es drei Theater, zwei Galerien, Restaurants, Bars, einen Jazzclub, sowie einen Flohmarkt am Sonntagmorgen.